机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色，但机器人的安全问题也越来越引人关注。为了保障机器人的安全性能，防止机器人对人类和环境造成伤害，我国制定了《机器人安全总则》国家标准。

该标准主要包括以下内容：

1. 机器人的安全要求：规定了机器人的安全性能要求，包括机器人的结构、控制系统、电气系统、机械系统、运动学和动力学等方面的要求。

2. 机器人的安全评估方法：规定了机器人的安全评估方法，包括机器人的风险评估、安全性能评估、安全控制评估等方面的评估方法。

3. 机器人的安全标志：规定了机器人的安全标志，包括机器人的警告标志、禁止标志、指示标志等方面的标志。

4. 机器人的安全操作：规定了机器人的安全操作要求，包括机器人的操作人员要求、机器人的操作环境要求等方面的要求。

5. 机器人的安全维护：规定了机器人的安全维护要求，包括机器人的维护人员要求、机器人的维护环境要求等方面的要求。

该标准适用于所有类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。同时，该标准也适用于机器人的生产、销售、安装、调试、维护和使用等全过程。

相关标准
GB/T 26838-2011 机器人安全技术文件
GB/T 26839-2011 机器人安全距离
GB/T 26840-2011 机器人安全控制系统
GB/T 26841-2011 机器人安全监控系统
GB/T 26842-2011 机器人安全操作