工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机器人，广泛应用于制造业、物流业、医疗保健等领域。工业机器人力控制技术是指通过对机器人的力传感器和控制系统的控制，实现机器人在工作过程中对力的感知和控制。工业机器人力控制技术的应用可以提高机器人的精度和稳定性，同时也可以保护机器人和操作人员的安全。

GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范主要包括以下内容：

1.术语和定义：对工业机器人力控制技术中涉及的术语和定义进行了规范，以便于各方面的理解和应用。

2.力控制系统的设计和制造：对力控制系统的设计和制造进行了规范，包括力传感器的选型、力控制器的设计和制造等。

3.力控制系统的安装和调试：对力控制系统的安装和调试进行了规范，包括力传感器的安装、力控制器的调试等。

4.力控制系统的维护和保养：对力控制系统的维护和保养进行了规范，包括力传感器的检修、力控制器的维护等。

5.力控制系统的使用：对力控制系统的使用进行了规范，包括力控制系统的操作、力控制系统的应用等。

6.安全要求：对工业机器人力控制技术的安全要求进行了规范，包括机器人的安全保护、操作人员的安全保护等。

7.质量要求：对工业机器人力控制技术的质量要求进行了规范，包括力传感器的精度、力控制器的稳定性等。

GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范的实施可以提高工业机器人的安全性、可靠性和稳定性，促进工业机器人技术的发展和应用。

相关标准
GB/T 1236-2019 工业机器人术语和定义

GB/T 16855.1-2017 工业机器人安全 第1部分：机器人系统的一般要求

GB/T 16855.2-2017 工业机器人安全 第2部分：机器人系统的性能要求

GB/T 16855.3-2017 工业机器人安全 第3部分：机器人系统的设计和制造要求

GB/T 16855.4-2017 工业机器人安全 第4部分：机器人系统的安装和调试要求