工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，但是机器人的安全性能也成为了制约其发展的重要因素。为了保障工业机器人的安全性能，GB/T 38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法应运而生。

该标准规定了工业机器人生命周期风险评价的基本原则，包括风险评价应遵循科学、客观、全面、可靠、实用的原则；风险评价应考虑机器人的整个生命周期，包括设计、制造、安装、调试、使用、维护和报废等阶段；风险评价应考虑机器人的所有可能的危险源和风险因素，包括机器人本身的结构、控制系统、传感器、执行器等方面的风险，以及机器人与人员、设备、环境等方面的风险。

标准还规定了工业机器人生命周期风险评价的评价方法，包括风险识别、风险分析、风险评估和风险控制等步骤。其中，风险识别是指对机器人的所有可能的危险源和风险因素进行识别和描述；风险分析是指对识别出的危险源和风险因素进行分析和评估，确定其可能造成的伤害和概率；风险评估是指对分析出的危险源和风险因素进行综合评估，确定其风险等级和优先级；风险控制是指对评估出的危险源和风险因素进行控制和管理，降低其风险等级和优先级。

标准还规定了工业机器人生命周期风险评价的评价内容，包括机器人的结构、控制系统、传感器、执行器等方面的风险，以及机器人与人员、设备、环境等方面的风险。评价内容应根据机器人的不同类型和应用场景进行具体分析和评估。

最后，标准规定了工业机器人生命周期风险评价的评价结果的表达方式，包括风险评估报告、风险控制计划和风险控制措施等。评价结果应具有可读性、可理解性和可操作性，以便于机器人制造商、用户和监管部门进行风险管理和控制。

相关标准
GB/T 12668.1-2017 工业机器人安全 第1部分：一般要求

GB/T 12668.2-2017 工业机器人安全 第2部分：制造、安装和调试

GB/T 12668.3-2017 工业机器人安全 第3部分：操作

GB/T 12668.4-2017 工业机器人安全 第4部分：维护

GB/T 12668.5-2017 工业机器人安全 第5部分：报废