移动操作臂复合机器人是一种能够在工业环境中移动并完成多种操作的机器人。它由移动底盘、机械臂、末端执行器、控制系统等组成。移动操作臂复合机器人具有灵活性、高效性、安全性等优点，被广泛应用于工业生产中。

GB/T 38871-2020 标准规定了移动操作臂复合机器人的术语和定义，包括移动底盘、机械臂、末端执行器、控制系统等。同时，该标准对移动操作臂复合机器人进行了分类，分为手推式、自行式、遥控式、自主式等四种类型。

该标准还规定了移动操作臂复合机器人的性能要求，包括机械臂的工作范围、负载能力、精度等方面的要求，以及移动底盘的行驶速度、操纵性等方面的要求。此外，该标准还规定了移动操作臂复合机器人的试验方法和检验规则，以确保其符合标准要求。

标准还规定了移动操作臂复合机器人的标志、包装、运输和贮存等方面的内容。移动操作臂复合机器人应当在外包装上标明机器人的型号、生产厂家、生产日期等信息，并采取适当的包装方式进行运输和贮存。

相关标准
GB/T 25198-2010 工业机器人 术语和定义
GB/T 25199-2010 工业机器人 安全要求
GB/T 25200-2010 工业机器人 试验方法
GB/T 25201-2010 工业机器人 检验规则
GB/T 25202-2010 工业机器人 标志、包装、运输和贮存