随着物流行业的快速发展，分拣机器人作为自动化设备的重要组成部分，已经成为物流行业的重要工具。分拣机器人具有高效、精准、可靠等优点，可以大大提高物流行业的效率和质量。为了规范分拣机器人的设计、制造、安装、调试、使用和维护，保证分拣机器人的质量和安全性能，中国机械工业联合会机器人分会制定了GB/T 38873-2020《分拣机器人通用技术条件》。

该标准主要包括以下内容：

1.术语和定义：规定了分拣机器人的术语和定义，便于各方面的沟通和理解。

2.技术要求：包括机器人的性能、结构、控制系统、安全性能、环境适应性等方面的要求。其中，性能要求包括分拣速度、分拣精度、分拣能力等指标；结构要求包括机器人的外形尺寸、重量、运动方式等；控制系统要求包括机器人的控制方式、控制精度、控制软件等；安全性能要求包括机器人的安全保护装置、安全控制系统等；环境适应性要求包括机器人的适应环境温度、湿度、电磁干扰等。

3.试验方法：规定了分拣机器人的试验方法，包括性能试验、结构试验、控制系统试验、安全性能试验、环境适应性试验等。

4.检验规则：规定了分拣机器人的检验规则，包括检验方法、检验程序、检验结果判定等。

5.标志、包装、运输和贮存：规定了分拣机器人的标志、包装、运输和贮存要求，保证机器人在运输和贮存过程中不受损坏。

相关标准
GB/T 1236-2019 机器人术语
GB/T 12622-2019 工业机器人安全
GB/T 18668-2019 工业机器人控制系统
GB/T 25198-2010 工业机器人试验方法
GB/T 2900.1-2008 机械振动测量和评价 第1部分：一般原则