工业机器人是一种能够代替人类完成重复性、高强度、高精度、高危险性工作的机器人。在工业生产中，工业机器人已经成为不可或缺的一部分。然而，在特殊气候环境下，工业机器人的可靠性会受到很大的影响，因此需要对其进行可靠性测试。

本标准主要针对工业机器人在高温、低温、高湿、低湿、盐雾、沙尘、震动、冲击等特殊气候环境下的可靠性要求和测试方法进行规定。其中，高温和低温测试温度范围为-40℃~+85℃，高湿和低湿测试湿度范围为10%~95%RH，盐雾测试时间为24h，沙尘测试时间为8h，震动和冲击测试频率范围为5Hz~2000Hz。

本标准要求在特殊气候环境下进行可靠性测试时，应按照工业机器人的使用环境和使用要求进行测试。测试时应注意以下几点：

1.测试前应对工业机器人进行充分的预热或预冷处理，以达到测试温度或湿度。

2.测试时应按照工业机器人的使用要求进行测试，包括机器人的运动轨迹、速度、负载等。

3.测试时应记录工业机器人的运行状态、故障情况等数据，以便后续分析和处理。

4.测试后应对工业机器人进行充分的恢复处理，以保证其正常使用。

本标准适用于工业机器人的可靠性测试，可用于工业机器人的设计、制造、检验和维修等方面。

相关标准
GB/T 2423.1-2008 环境试验 第1部分：通用试验方法

GB/T 2423.2-2008 环境试验 第2部分：试验B：高温试验方法

GB/T 2423.3-2006 环境试验 第3部分：试验Ca：恒湿热试验方法

GB/T 2423.4-2008 环境试验 第4部分：试验Db：盐雾试验方法

GB/T 2423.37-2006 环境试验 第37部分：试验Xc：沙尘试验方法