工业机器人是现代工业生产中的重要设备，其应用范围越来越广泛。在工业机器人的使用过程中，由于其本身的电磁特性以及周围环境的电磁干扰，可能会对机器人的正常运行和安全使用造成影响。因此，为了保证工业机器人的电磁兼容性，GB/T 39004-2020《工业机器人电磁兼容设计规范》应运而生。

该标准主要包括以下内容：

1.范围：规定了该标准适用的范围，包括工业机器人的电磁兼容设计。

2.术语和定义：对于该标准中使用的术语和定义进行了详细的说明，以便于理解和应用。

3.基本要求：规定了工业机器人电磁兼容设计的基本要求，包括电磁兼容性设计的原则、机器人电磁环境的分类、机器人电磁环境的评估等。

4.技术要求：对于工业机器人电磁兼容设计的技术要求进行了详细的规定，包括机器人电磁兼容性设计的基本要求、机器人电磁兼容性设计的具体要求、机器人电磁兼容性设计的特殊要求等。

5.试验方法：规定了工业机器人电磁兼容性试验的方法和步骤，包括机器人电磁环境试验、机器人电磁兼容性试验等。

6.评定规则：对于工业机器人电磁兼容性试验结果的评定进行了规定，包括机器人电磁环境试验结果的评定、机器人电磁兼容性试验结果的评定等。

通过GB/T 39004-2020《工业机器人电磁兼容设计规范》的应用，可以有效地保证工业机器人在电磁环境下的正常运行和安全使用，提高工业机器人的可靠性和稳定性。

相关标准
GB/T 18655-2010 工业机器人安全要求
GB/T 18656-2010 工业机器人操作人员安全要求
GB/T 18657-2010 工业机器人安全评价方法
GB/T 18658-2010 工业机器人安全控制系统
GB/T 18659-2010 工业机器人安全距离