机器人在现代工业、服务、医疗等领域中得到了广泛应用，但机器人的可靠性和安全性问题也备受关注。为了提高机器人的可靠性和安全性，降低机器人使用过程中的风险，GB/T 39590.1-2020机器人可靠性 第1部分：通用导则应运而生。

该标准主要包括以下内容：

1.机器人可靠性的定义：机器人可靠性是指机器人在规定的使用条件下，能够在规定的时间内完成规定的任务的能力。

2.可靠性设计：机器人的可靠性设计应该从机器人的整个生命周期考虑，包括设计、制造、安装、调试、维护等各个环节。设计人员应该根据机器人的使用环境和任务需求，选择合适的材料、零部件和工艺，确保机器人的可靠性和安全性。

3.可靠性评估：机器人的可靠性评估应该包括可靠性分析、可靠性测试和可靠性预测等方面。评估人员应该根据机器人的使用环境和任务需求，选择合适的评估方法和指标，对机器人的可靠性进行评估。

4.可靠性验证：机器人的可靠性验证应该包括可靠性测试和可靠性验证试验等方面。验证人员应该根据机器人的使用环境和任务需求，选择合适的验证方法和指标，对机器人的可靠性进行验证。

5.风险评估：机器人的风险评估应该包括风险识别、风险分析和风险评估等方面。评估人员应该根据机器人的使用环境和任务需求，识别机器人的潜在风险，分析风险的可能性和影响程度，评估风险的等级和控制措施。

该标准的实施可以提高机器人的可靠性和安全性，降低机器人使用过程中的风险，促进机器人产业的健康发展。

相关标准
GB/T 39590.2-2020 机器人可靠性 第2部分：工业机器人
GB/T 39590.3-2020 机器人可靠性 第3部分：服务机器人
GB/T 39590.4-2020 机器人可靠性 第4部分：医疗机器人
GB/T 39590.5-2020 机器人可靠性 第5部分：军用机器人
GB/T 39590.6-2020 机器人可靠性 第6部分：家用机器人