服务机器人是指能够在人类活动空间内执行任务的机器人，包括但不限于家庭服务机器人、医疗服务机器人、商业服务机器人等。服务机器人的机械安全评估和测试是保证服务机器人在使用过程中不会对人类造成伤害的重要手段。GB/T 39785-2021标准规定了服务机器人的机械安全评估和测试的基本要求、评估和测试的方法、评估和测试的内容、评估和测试的结果的判定以及评估和测试的报告等内容。

该标准规定了服务机器人机械安全评估和测试的基本要求，包括评估和测试的目的、评估和测试的对象、评估和测试的环境、评估和测试的人员等。其中，评估和测试的环境应当符合服务机器人的使用环境，评估和测试的人员应当具备相关的技能和知识。

该标准还规定了服务机器人机械安全评估和测试的方法，包括评估和测试的步骤、评估和测试的方法、评估和测试的数据采集和处理等。其中，评估和测试的步骤应当包括评估和测试的准备、评估和测试的实施、评估和测试的数据采集和处理、评估和测试的结果判定等。

该标准还规定了服务机器人机械安全评估和测试的内容，包括机器人的结构、机器人的动作、机器人的力量和压力、机器人的速度和加速度、机器人的重量和重心、机器人的稳定性、机器人的防护等。其中，机器人的防护应当符合相关的安全标准和法规要求。

该标准还规定了服务机器人机械安全评估和测试的结果的判定，包括评估和测试的结果的分析和判定、评估和测试的结果的等级划分等。其中，评估和测试的结果的等级划分应当根据服务机器人的使用环境和使用对象等因素进行综合考虑。

该标准还规定了服务机器人机械安全评估和测试的报告，包括评估和测试的报告的内容、评估和测试的报告的格式等。其中，评估和测试的报告应当包括评估和测试的目的、评估和测试的对象、评估和测试的环境、评估和测试的方法、评估和测试的结果等内容。

相关标准
GB/T 23131-2017 服务机器人 术语和定义
GB/T 23132-2017 服务机器人 安全要求
GB/T 23133-2017 服务机器人 人机交互
GB/T 23134-2017 服务机器人 机器人行为规范
GB/T 23135-2017 服务机器人 机器人性能测试方法