服务机器人是指能够执行一定任务的机器人，其主要应用于服务领域，如医疗、教育、餐饮、物流等。服务机器人的应用范围越来越广泛，但其电气安全问题也越来越受到关注。为了保障服务机器人的安全性能，GB/T 40013-2021标准对服务机器人的电气安全要求和测试方法进行了规定。

该标准主要包括以下内容：

1.术语和定义：对服务机器人相关的术语和定义进行了规定，便于标准的理解和应用。

2.电气安全要求：对服务机器人的电气安全要求进行了规定，包括电气绝缘、接地、电源、电磁兼容等方面的要求。

3.测试方法：对服务机器人的电气安全测试方法进行了规定，包括绝缘电阻测试、接地测试、电源测试、电磁兼容测试等方面的测试方法。

4.标志和标签：对服务机器人的标志和标签进行了规定，包括电气安全标志、警告标签等方面的要求。

5.检验和评定：对服务机器人的电气安全检验和评定进行了规定，包括检验方法、评定标准等方面的要求。

该标准适用于各类服务机器人的电气安全要求和测试方法，包括但不限于家庭服务机器人、医疗服务机器人、教育服务机器人、餐饮服务机器人、物流服务机器人等。

相关标准
GB/T 23131-2017 服务机器人 术语和定义
GB/T 23132-2017 服务机器人 机器人安全
GB/T 23133-2017 服务机器人 机器人性能要求和测试方法
GB/T 23134-2017 服务机器人 机器人标志和标签
GB/T 23135-2017 服务机器人 机器人检验和评定