随着工业机器人的广泛应用，工业机器人云服务平台也逐渐成为了一个重要的发展方向。工业机器人云服务平台是指基于云计算、大数据、人工智能等技术，为工业机器人提供远程监控、故障诊断、数据分析、智能化服务等功能的平台。通过工业机器人云服务平台，用户可以实现对工业机器人的远程监控和管理，提高生产效率和质量，降低生产成本和风险。

GB/T 40212-2021《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》规定了工业机器人云服务平台的分类和参考体系结构。其中，工业机器人云服务平台按照服务对象的不同，分为三类：机器人厂商云服务平台、系统集成商云服务平台和第三方云服务平台。机器人厂商云服务平台是由机器人厂商自主开发和运营的云服务平台，主要面向机器人厂商和其客户；系统集成商云服务平台是由系统集成商开发和运营的云服务平台，主要面向系统集成商和其客户；第三方云服务平台是由独立的第三方企业开发和运营的云服务平台，主要面向广大用户和机器人厂商、系统集成商等。

此外，GB/T 40212-2021还规定了工业机器人云服务平台的参考体系结构，包括云平台层、应用层和服务层。云平台层是指云计算基础设施和平台服务，包括云计算资源池、虚拟化技术、云存储、云网络等；应用层是指工业机器人云服务平台的应用程序和服务，包括远程监控、故障诊断、数据分析、智能化服务等；服务层是指工业机器人云服务平台提供的服务，包括机器人管理、数据管理、用户管理、安全管理等。

总之，GB/T 40212-2021《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》为工业机器人云服务平台的发展和应用提供了分类和参考体系结构的标准，有助于促进工业机器人的智能化水平和服务质量的提高。

相关标准
- GB/T 29993-2013 工业机器人安全
- GB/T 33594-2017 工业机器人术语
- GB/T 33595-2017 工业机器人编程语言
- GB/T 33596-2017 工业机器人控制系统
- GB/T 33597-2017 工业机器人性能测试方法