轮式移动机器人是一种能够在地面上自主行驶的机器人，广泛应用于工业生产、物流配送、安防巡检等领域。为了保证轮式移动机器人的导引运动性能，需要对其进行测试。本标准旨在规定轮式移动机器人导引运动性能测试的方法，以确保其性能符合要求。

1. 范围
本标准适用于轮式移动机器人导引运动性能测试。

2. 规定
2.1 测试设备
测试设备应包括轮式移动机器人、测试环境、测试仪器等。

2.2 测试环境
测试环境应符合以下要求：
（1）测试场地应平坦、无障碍物、无明显斜坡；
（2）测试场地应有足够的空间，以保证轮式移动机器人能够自由行驶；
（3）测试场地应有足够的光照，以保证测试仪器的正常工作。

2.3 测试方法
测试方法应包括以下内容：
（1）导引运动性能测试前，应对轮式移动机器人进行检查和校准；
（2）测试应在无风、无雨、无雪等天气条件下进行；
（3）测试应在轮式移动机器人无人操作的情况下进行；
（4）测试应按照规定的测试路线进行；
（5）测试应记录轮式移动机器人的运动轨迹、速度、加速度等数据。

2.4 测试数据处理
测试数据应进行处理，包括数据筛选、数据分析等。

2.5 测试报告
测试报告应包括以下内容：
（1）测试目的、测试方法、测试环境等基本信息；
（2）测试数据和分析结果；
（3）测试结论和建议。

相关标准
- GB/T 40326-2021 移动机器人安全要求
- GB/T 40328-2021 轮式移动机器人导引运动性能要求
- GB/T 40329-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试数据处理方法
- GB/T 40330-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试报告编制要求
- GB/T 40331-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试结果评价方法