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随着智能化的发展，可编程序控制器（PLC）在工业自动化、智能家居、智能建筑、智能城市等领域得到了广泛应用。而小型传感器和执行器作为PLC的重要组成部分，其数字通信接口的标准化对于提高PLC的通信效率、降低通信成本、提高通信可靠性具有重要意义。

GB/T 15969.9-2021 可编程序控制器 第9部分：用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口(SDCI)标准的发布，为PLC与小型传感器和执行器之间的数字通信接口提供了技术要求、通信协议和通信方式的规范。该标准的发布，将有助于推动PLC与小型传感器和执行器之间数字通信接口的标准化，提高PLC的通信效率、降低通信成本、提高通信可靠性。

该标准规定了SDCI的物理层、数据链路层、网络层和应用层的技术要求和通信协议。其中，物理层规定了SDCI的电气特性、传输介质和连接方式；数据链路层规定了SDCI的帧格式、帧同步、差错控制和流量控制；网络层规定了SDCI的寻址方式、路由选择和数据传输方式；应用层规定了SDCI的数据格式、数据解释和应用协议。

该标准还规定了SDCI的通信方式，包括点对点通信和多点通信。其中，点对点通信是指PLC与单个小型传感器或执行器之间的通信；多点通信是指PLC与多个小型传感器或执行器之间的通信。在多点通信中，SDCI采用主从式通信方式，PLC作为主站，小型传感器和执行器作为从站。

该标准的发布，将有助于推动PLC与小型传感器和执行器之间数字通信接口的标准化，提高PLC的通信效率、降低通信成本、提高通信可靠性。同时，该标准的实施，将有助于促进PLC与小型传感器和执行器之间数字通信接口的互操作性，推动数字化、智能化的发展。

相关标准：
- GB/T 15969.1-2021 可编程序控制器 第1部分：通用技术要求
- GB/T 15969.2-2021 可编程序控制器 第2部分：编程语言
- GB/T 15969.3-2021 可编程序控制器 第3部分：编程环境
- GB/T 15969.4-2021 可编程序控制器 第4部分：输入/输出和通信
- GB/T 15969.5-2021 可编程序控制器 第5部分：程序执行和调试