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液压马达是液压传动系统中的重要组成部分，其特性测定对于液压传动系统的设计、选型和性能评估具有重要意义。GB/T 20421.1-2006 液压马达特性的测定 第1部分：在恒低速和恒压力下是液压马达特性测定的基础标准之一。

本标准规定了在恒低速和恒压力下测定液压马达的输出扭矩、输出功率、效率、流量和压力等特性的方法。其中，恒低速是指在一定的转速下进行测定，恒压力是指在一定的压力下进行测定。本标准适用于液压马达的性能测试和评价。

液压马达特性的测定需要使用特定的测试设备和测量仪器，包括液压马达测试台、转速测量仪、扭矩传感器、压力传感器、流量计等。在进行测试前，需要对测试设备和测量仪器进行校准和检查，确保其准确可靠。

在进行液压马达特性测定时，需要按照一定的测试程序进行，包括设定测试参数、启动测试设备、记录测试数据等。测试数据需要进行处理和分析，得出液压马达的特性曲线和性能参数，如输出扭矩、输出功率、效率、流量和压力等。

本标准的实施可以提高液压马达的性能和可靠性，为液压传动系统的设计和选型提供依据。

相关标准：
GB/T 20421.2-2006 液压马达特性的测定 第2部分：在恒高速和恒压力下
GB/T 20421.3-2006 液压马达特性的测定 第3部分：在恒流量和恒压力下
GB/T 20421.4-2006 液压马达特性的测定 第4部分：在恒功率和恒压力下
GB/T 20421.5-2006 液压马达特性的测定 第5部分：在恒负载和恒压力下
GB/T 20421.6-2006 液压马达特性的测定 第6部分：在恒转矩和恒压力下