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液压马达是液压传动系统中的重要组成部分，其特性测定对于液压传动系统的设计、选型和性能评估具有重要意义。GB/T 20421.3-2006 液压马达特性的测定 第3部分：在恒流量和恒转矩下是液压马达特性测定的一个重要标准。

该标准规定了在恒定流量和恒定转矩下测定液压马达特性的方法和要求。其中，恒定流量下的测定包括：流量-压力特性、流量-转速特性、流量-效率特性和流量-排量特性；恒定转矩下的测定包括：转矩-压力特性、转矩-转速特性、转矩-效率特性和转矩-排量特性。

在测定过程中，需要使用相应的测试设备和仪器，如流量计、压力表、转速表等。同时，还需要对测试环境进行控制，如控制液体温度、流量和压力等参数。在测定结束后，需要对测试数据进行处理和分析，得出液压马达的特性曲线和性能参数。

该标准的实施可以有效保证液压马达特性测定的准确性和可靠性，为液压传动系统的设计和性能评估提供重要依据。

相关标准：
GB/T 20421.1-2006 液压马达特性的测定 第1部分：通用规定
GB/T 20421.2-2006 液压马达特性的测定 第2部分：在恒压力和恒转速下
GB/T 20421.4-2006 液压马达特性的测定 第4部分：在恒转速和恒转矩下
GB/T 20421.5-2006 液压马达特性的测定 第5部分：在恒流量和恒压力下
GB/T 20421.6-2006 液压马达特性的测定 第6部分：在恒流量和恒转速下