谐波传动减速器是一种新型的机械传动装置，具有结构紧凑、传动比大、精度高、可靠性好等优点，广泛应用于机床、机器人、航空航天、军工等领域。本标准是对谐波传动减速器的技术要求和试验方法进行规范，以保证其质量和可靠性。

1. 术语和定义
本标准中使用的术语和定义与GB/T 2900.1-2008《机械传动术语》相同。

2. 型号和基本参数
谐波传动减速器的型号和基本参数应符合设计要求，并应在产品说明书中明确标注。

3. 技术要求
3.1 结构要求
谐波传动减速器的结构应符合设计要求，各部件应安装牢固、运转平稳、噪声小、无卡滞现象。

3.2 传动性能要求
谐波传动减速器的传动性能应符合设计要求，传动比误差应在规定范围内，传动效率应符合设计要求。

3.3 耐久性要求
谐波传动减速器的耐久性应符合设计要求，经过长期使用后，各部件应无损伤、无变形、无裂纹。

3.4 安全性要求
谐波传动减速器的安全性应符合设计要求，各部件应无锐角、无毛刺、无裂纹、无疲劳现象。

4. 试验方法
4.1 传动比误差试验
采用GB/T 10095-2008《机械传动精度检验方法》中的方法进行。

4.2 传动效率试验
采用GB/T 10096-2008《机械传动效率检验方法》中的方法进行。

4.3 耐久性试验
采用GB/T 10147-2008《机械传动耐久性试验方法》中的方法进行。

4.4 安全性试验
采用GB/T 10148-2008《机械传动安全性试验方法》中的方法进行。

5. 检验规则和标志
5.1 检验规则
谐波传动减速器的检验应符合GB/T 2828.1-2012《抽样检验程序》中的规定。

5.2 标志
谐波传动减速器应在产品上标注型号、规格、制造厂名、制造日期等信息。

6. 包装、运输、贮存
6.1 包装
谐波传动减速器应采用适当的包装材料进行包装，以保证在运输过程中不受损坏。

6.2 运输
谐波传动减速器应采用适当的运输方式进行运输，以保证在运输过程中不受损坏。

6.3 贮存
谐波传动减速器应存放在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中，以保证其质量和可靠性。

相关标准
GB/T 10095-2008 机械传动精度检验方法
GB/T 10096-2008 机械传动效率检验方法
GB/T 10147-2008 机械传动耐久性试验方法
GB/T 10148-2008 机械传动安全性试验方法
GB/T 2900.1-2008 机械传动术语