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机器人用谐波齿轮减速器是机器人关节传动机构中的重要组成部分，其性能直接影响机器人的运动精度和稳定性。为了保证机器人的运动精度和稳定性，需要对机器人用谐波齿轮减速器进行标准化管理。GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》就是一项针对机器人用谐波齿轮减速器的标准。

该标准主要包括以下内容：

1. 术语和定义：对机器人用谐波齿轮减速器中涉及到的术语和定义进行了明确和解释，以便于标准的理解和应用。

2. 分类：对机器人用谐波齿轮减速器进行了分类，包括谐波齿轮减速器的结构形式、传动比范围、输出轴的类型等。

3. 要求：对机器人用谐波齿轮减速器的性能要求进行了规定，包括传动效率、扭矩传递能力、运动精度、稳定性等方面。

4. 试验方法：对机器人用谐波齿轮减速器的试验方法进行了规定，包括传动效率试验、扭矩传递能力试验、运动精度试验、稳定性试验等方面。

5. 检验规则：对机器人用谐波齿轮减速器的检验规则进行了规定，包括检验方法、检验程序、检验结果判定等方面。

6. 标志、包装、运输和贮存：对机器人用谐波齿轮减速器的标志、包装、运输和贮存进行了规定，以保证机器人用谐波齿轮减速器在使用过程中的安全和可靠性。

通过对机器人用谐波齿轮减速器的标准化管理，可以提高机器人的运动精度和稳定性，保证机器人的安全和可靠性，促进机器人产业的发展。

相关标准：
GB/T 18487.1-2015 机器人安全 第1部分：机器人系统的整体安全要求
GB/T 18487.2-2015 机器人安全 第2部分：机器人系统的安全性能
GB/T 18487.3-2015 机器人安全 第3部分：机器人系统的安全性能验证
GB/T 18487.4-2015 机器人安全 第4部分：机器人系统的安全性能评估
GB/T 18487.5-2015 机器人安全 第5部分：机器人系统的安全性能指南