工业机器人是现代制造业中的重要设备，其运动精度和稳定性对产品质量和生产效率有着重要的影响。而谐波齿轮减速器作为工业机器人的核心部件之一，其性能的优劣直接影响到机器人的运动精度和稳定性。而柔性轴承则是谐波齿轮减速器中的重要组成部分，其作用是连接谐波齿轮减速器和机器人的驱动轴，承受机器人的运动负荷，同时具有一定的减震和降噪作用。

本标准主要针对工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承进行规范，旨在保证柔性轴承的质量和性能，提高工业机器人的运动精度和稳定性。本标准规定了柔性轴承的分类、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输及贮存等方面的内容。

本标准将柔性轴承分为两类：一类是用于工业机器人谐波齿轮减速器的柔性轴承，另一类是用于其他机械设备的柔性轴承。本标准主要规定了用于工业机器人谐波齿轮减速器的柔性轴承的要求。

本标准规定了柔性轴承的主要要求，包括材料、制造工艺、尺寸和公差、力学性能、耐热性能、耐油性能、耐磨性能、耐腐蚀性能等方面的内容。其中，力学性能是柔性轴承的重要指标之一，包括轴向刚度、径向刚度、扭转刚度等方面的指标。耐热性能、耐油性能、耐磨性能、耐腐蚀性能等指标则是柔性轴承在使用过程中需要具备的性能。

本标准还规定了柔性轴承的试验方法，包括外观检查、尺寸检查、力学性能试验、耐热性能试验、耐油性能试验、耐磨性能试验、耐腐蚀性能试验等方面的内容。试验方法的规定可以保证柔性轴承在生产过程中和使用过程中的质量和性能。

本标准还规定了柔性轴承的检验规则和标志，包括检验的方法、标志的内容等方面的内容。检验规则和标志的规定可以保证柔性轴承在生产过程中和使用过程中的质量和性能。

本标准还规定了柔性轴承的包装、运输及贮存等方面的内容。包装、运输及贮存的规定可以保证柔性轴承在运输和贮存过程中不受损坏，保证其质量和性能。

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