机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置是机器人关节传动装置的一种，具有传动精度高、扭矩大、寿命长等优点，广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗机器人等领域。为了保证机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置的质量和性能，GB/T 36491-2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》标准被制定出来。

本标准主要包括以下内容：

1. 术语和定义：对机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置的相关术语和定义进行了说明，便于标准的理解和应用。

2. 型号和规格：规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置的型号和规格，包括传动比、额定扭矩、额定转速等参数。

3. 要求：对机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置的要求进行了详细说明，包括外观质量、尺寸精度、传动精度、扭矩传递能力、噪声、寿命等方面。

4. 试验方法：规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置的试验方法，包括外观检查、尺寸测量、传动精度测试、扭矩传递能力测试、噪声测试、寿命测试等。

5. 检验规则：对机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置的检验规则进行了说明，包括检验方法、检验结果判定、允许偏差等方面。

6. 标志、包装、运输和贮存：规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置的标志、包装、运输和贮存要求，保证产品在运输和贮存过程中不受损坏。

本标准适用于机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置的设计、制造、检验和使用。

相关标准
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GB/T 10125-2012 机械工程齿轮箱噪声测量方法
GB/T 10126-2012 机械工程齿轮箱寿命试验方法
GB/T 10127-2012 机械工程齿轮箱扭矩传递能力试验方法