机器人是现代工业生产中不可或缺的一种自动化设备，而精密摆线针轮减速器则是机器人中的重要组成部分。精密摆线针轮减速器是一种高精度、高效率、高扭矩的减速器，广泛应用于机器人、数控机床、印刷机械、包装机械等领域。

为了保证机器人用精密摆线针轮减速器的质量和性能，GB/T 37165-2018标准对其进行了规范化。该标准主要包括以下内容：

1. 术语和定义：对机器人用精密摆线针轮减速器的相关术语和定义进行了说明，为标准的实施提供了基础。

2. 分类：将机器人用精密摆线针轮减速器按照结构形式、传动方式、精度等级等进行分类，方便用户选择和使用。

3. 要求：对机器人用精密摆线针轮减速器的性能、精度、噪声、寿命、可靠性等方面进行了详细的要求，确保其能够满足机器人的使用要求。

4. 试验方法：对机器人用精密摆线针轮减速器的试验方法进行了规定，包括外观检查、尺寸测量、传动效率、扭矩传递、噪声、寿命等方面的试验。

5. 检验规则：对机器人用精密摆线针轮减速器的检验规则进行了规定，包括检验方法、检验程序、检验结果判定等方面。

6. 标志、包装、运输和贮存：对机器人用精密摆线针轮减速器的标志、包装、运输和贮存进行了规定，确保其在使用过程中不受损坏。

通过GB/T 37165-2018标准的实施，可以有效提高机器人用精密摆线针轮减速器的质量和性能，促进机器人产业的发展。

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GB/T 18487.2-2015 机器人安全 第2部分：机器人操作
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