机器人用精密行星摆线减速器是机器人关节传动系统中的重要组成部分，其主要作用是将电机的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩输出，以满足机器人的高精度、高速度、高可靠性的运动要求。本标准是为了保证机器人用精密行星摆线减速器的质量和性能，规范其设计、制造、检验和使用。

本标准适用于机器人用精密行星摆线减速器的设计、制造、检验和使用。本标准所涉及的机器人包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。

本标准对机器人用精密行星摆线减速器的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存进行了规定。其中，要求包括外观要求、尺寸要求、精度要求、承载能力要求、噪声要求、寿命要求等。

本标准规定了机器人用精密行星摆线减速器的试验方法，包括外观检查、尺寸检查、精度检查、承载能力检查、噪声检查、寿命检查等。检验规则包括检验方法、检验程序、检验结果判定等。

本标准还规定了机器人用精密行星摆线减速器的标志、包装、运输和贮存要求。其中，标志包括产品标志、包装标志、运输标志等。

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