精密减速器是一种机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。回差是精密减速器的一个重要性能指标，它反映了减速器在正反转过程中的误差大小。本标准规定了精密减速器回差测试与评价方法，旨在保证精密减速器的质量和性能。

1.范围
本标准适用于精密减速器的回差测试与评价。

2.术语和定义
2.1 精密减速器
指精度高、传动效率高、噪声低、寿命长的减速器。

2.2 回差
指减速器在正反转过程中，输出轴转动方向改变时，输出轴转动角度与输入轴转动角度之间的差值。

2.3 回差测试
指对精密减速器进行回差测量的过程。

2.4 回差评价
指根据回差测试结果，对精密减速器的回差性能进行评价的过程。

3.测试设备
3.1 测量仪器
应选用精度高、稳定性好的测量仪器，如光电编码器、激光干涉仪等。

3.2 测量装置
应选用稳定性好、精度高的测量装置，如精密平台、精密角度测量仪等。

4.测试方法
4.1 测试前准备
应对测试设备进行校准，并保证测试设备的稳定性和精度。

4.2 测试过程
将精密减速器安装在测试装置上，使其输入轴与输出轴分别与测量仪器相连。在测试过程中，应按照以下步骤进行：
（1）将输入轴旋转一定角度，记录输出轴的转动角度；
（2）将输入轴反向旋转同样的角度，记录输出轴的转动角度；
（3）计算输出轴在正反转过程中的回差值。

4.3 测试结果处理
应对测试结果进行统计分析，并计算出精密减速器的回差值和回差范围。根据回差值和回差范围，对精密减速器的回差性能进行评价。

5.评价方法
5.1 回差值
应根据测试结果计算出精密减速器的回差值，并与标准要求进行比较。回差值应符合标准要求。

5.2 回差范围
应根据测试结果计算出精密减速器的回差范围，并与标准要求进行比较。回差范围应符合标准要求。

5.3 评价结果
根据回差值和回差范围的测试结果，对精密减速器的回差性能进行评价。评价结果应符合标准要求。

相关标准
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