机械手超声检测是一种利用机械手控制超声探头进行检测的方法。该方法可以实现对复杂形状的工件进行全面、高效、准确的检测。本标准规定了机械手超声检测的方法，包括检测设备、检测方法、检测步骤、检测结果的评定等内容。

1.检测设备
机械手超声检测需要使用超声探头、机械手、控制系统等设备。超声探头应符合相关标准的要求，机械手应具有足够的精度和稳定性，控制系统应能够实现机械手的精确定位和控制。

2.检测方法
机械手超声检测可以采用扫描法、定位法、跟踪法等方法。其中，扫描法是最常用的方法，可以实现对整个工件的全面检测。定位法适用于对特定部位进行检测，跟踪法适用于对工件表面进行检测。

3.检测步骤
机械手超声检测的步骤包括：准备工作、设备校验、工件准备、探头安装、检测参数设置、机械手控制、数据采集、数据处理等。其中，设备校验和检测参数设置是保证检测结果准确的关键步骤。

4.检测结果的评定
机械手超声检测的结果应根据相关标准进行评定。评定标准包括缺陷类型、缺陷位置、缺陷大小、缺陷数量等指标。评定结果应记录在检测报告中。

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