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GPS技术在现代社会中得到了广泛的应用，而GPS滤波技术则是GPS技术中的重要组成部分。GB/Z 26958.31-2011标准主要介绍了两种GPS滤波技术：稳健轮廓滤波器和高斯回归滤波器。

稳健轮廓滤波器是一种基于轮廓的滤波方法，它可以有效地去除GPS信号中的噪声和干扰，提高GPS信号的精度和可靠性。该滤波器的主要特点是具有较强的鲁棒性，能够在存在异常值和噪声的情况下仍然保持较高的滤波精度。稳健轮廓滤波器的滤波效果受到轮廓参数的影响，因此在使用时需要根据实际情况进行调整。

高斯回归滤波器是一种基于高斯回归模型的滤波方法，它可以通过对GPS信号进行建模和拟合，去除信号中的噪声和干扰，提高GPS信号的精度和可靠性。该滤波器的主要特点是具有较高的滤波精度和稳定性，能够在不同的GPS应用场景下得到良好的滤波效果。高斯回归滤波器的滤波效果受到模型参数的影响，因此在使用时需要根据实际情况进行调整。

除了介绍稳健轮廓滤波器和高斯回归滤波器的相关内容外，GB/Z 26958.31-2011标准还规定了GPS滤波的技术要求和测试方法。其中，技术要求包括滤波器的精度、稳定性、鲁棒性等方面的要求；测试方法包括滤波器的性能测试、参数调整和误差分析等方面的测试。

相关标准：
GB/T 18314-2009 产品几何技术规范(GPS) 基本原理
GB/T 18315-2009 产品几何技术规范(GPS) 测量方法
GB/T 18316-2009 产品几何技术规范(GPS) 数据处理
GB/T 18317-2009 产品几何技术规范(GPS) 数据格式
GB/T 18318-2009 产品几何技术规范(GPS) 数据传输