GB/T 16855.2-2015标准的主要内容包括以下几个方面：

1.确认的目的
确认的目的是为了验证控制系统安全相关部件的设计是否符合安全要求，以及在使用过程中是否能够保持安全性能。确认的结果可以用于评估控制系统的安全性能，为机械安全设计提供依据。

2.确认的方法
确认的方法包括两种：类型确认和设计确认。类型确认是指对同一型号的控制系统安全相关部件进行确认，以验证其符合标准要求。设计确认是指对特定的控制系统安全相关部件进行确认，以验证其设计是否符合标准要求。

3.确认的结果
确认的结果应该包括以下内容：确认报告、确认证书、确认标志等。确认报告应该包括确认的目的、确认的方法、确认的结果等内容。确认证书应该包括确认的对象、确认的标准、确认的结果等内容。确认标志应该标识控制系统安全相关部件已经通过确认。

4.确认的要求
确认的要求包括以下几个方面：确认的对象、确认的标准、确认的周期、确认的方法等。确认的对象应该是控制系统安全相关部件，包括电气、机械、液压、气动等。确认的标准应该是符合GB/T 16855.1-2016《机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：一般原则》的要求。确认的周期应该根据控制系统安全相关部件的使用情况和环境条件来确定。确认的方法应该符合GB/T 16855.1-2016的要求。

5.确认的应用
确认的应用包括以下几个方面：机械安全设计、机械安全评估、机械安全管理等。确认的结果可以用于机械安全设计的依据，也可以用于机械安全评估的依据，还可以用于机械安全管理的依据。

相关标准
GB/T 16855.1-2016 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：一般原则
GB/T 16855.3-2017 机械安全 控制系统安全相关部件 第3部分：软件
GB/T 16855.4-2017 机械安全 控制系统安全相关部件 第4部分：硬件
GB/T 16855.5-2017 机械安全 控制系统安全相关部件 第5部分：电气安全相关部件
GB/T 16855.6-2017 机械安全 控制系统安全相关部件 第6部分：液压安全相关部件