移动测量系统惯性测量单元是一种用于测量移动物体姿态、加速度和角速度的装置。它通常由加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器组成，可以通过测量物体的加速度和角速度来计算出物体的姿态。移动测量系统惯性测量单元广泛应用于航空航天、汽车、船舶、机器人等领域。

GB/T 28587-2012 标准规定了移动测量系统惯性测量单元的技术要求，包括测量范围、精度、分辨率、稳定性、温度特性、电源要求等。其中，测量范围是指惯性测量单元能够测量的加速度和角速度的最大值和最小值；精度是指惯性测量单元输出的姿态、加速度和角速度与真实值之间的误差；分辨率是指惯性测量单元能够分辨的最小加速度和角速度的差异；稳定性是指惯性测量单元在长时间使用过程中输出值的稳定性；温度特性是指惯性测量单元在不同温度下输出值的变化情况；电源要求是指惯性测量单元所需的电源电压和电流等参数。

此外，GB/T 28587-2012 标准还规定了移动测量系统惯性测量单元的试验方法，包括静态试验、动态试验、温度试验等。静态试验是指在静止状态下对惯性测量单元进行测试，以检测其输出值的稳定性和精度；动态试验是指在运动状态下对惯性测量单元进行测试，以检测其输出值的准确性和响应速度；温度试验是指在不同温度下对惯性测量单元进行测试，以检测其温度特性。

GB/T 28587-2012 标准还规定了移动测量系统惯性测量单元的检验规则和标志，包括检验方法、检验结果的判定、标志和包装等。检验方法主要包括外观检查、功能检查、精度检查等；检验结果的判定主要根据技术要求和试验方法进行判定；标志和包装主要是为了保证惯性测量单元的质量和安全运输。

最后，GB/T 28587-2012 标准还提供了移动测量系统惯性测量单元的使用说明，包括安装、调试、使用和维护等方面的内容。使用说明主要是为了保证惯性测量单元的正确使用和维护，以保证其长期稳定的性能和精度。

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