机载激光雷达是一种高精度、高效率的三维数据获取技术，广泛应用于地理信息、测绘、城市规划、环境监测等领域。然而，由于机载激光雷达获取的点云数据量大、复杂度高，因此需要对其进行质量评价，以保证数据的可靠性和准确性。

GB/T 36100-2018标准主要包括以下内容：

1.术语和定义：对机载激光雷达点云数据质量评价中涉及的术语和定义进行了明确和解释，以便于标准的理解和应用。

2.指标体系：该标准提出了机载激光雷达点云数据质量评价的指标体系，包括数据完整性、数据精度、数据密度、数据分布、数据一致性等五个方面的指标。这些指标可以全面、客观地评价点云数据的质量，为数据的后续处理和应用提供可靠的基础。

3.计算方法：该标准提出了机载激光雷达点云数据质量评价的计算方法，包括数据完整性、数据精度、数据密度、数据分布、数据一致性等五个方面的计算方法。这些计算方法可以对指标体系中的各项指标进行量化和计算，为数据的质量评价提供科学、准确的依据。

4.数据质量等级：该标准还提出了机载激光雷达点云数据质量等级的划分方法，根据数据质量评价的结果，将点云数据划分为优、良、中、差四个等级，以便于用户对数据的使用和管理。

5.数据质量报告：该标准还规定了机载激光雷达点云数据质量报告的内容和格式，包括数据来源、数据质量等级、数据完整性、数据精度、数据密度、数据分布、数据一致性等方面的信息，为用户提供全面、准确的数据质量信息。

相关标准
GB/T 19639-2018 机载激光雷达数据格式
GB/T 19640-2018 机载激光雷达数据采集规范
GB/T 19641-2018 机载激光雷达数据处理规范
GB/T 19642-2018 机载激光雷达数据质量控制规范
GB/T 19643-2018 机载激光雷达数据应用规范