轻型有缆遥控水下机器人是一种能够在水下进行各种工作的机器人，它由控制器、传感器、执行机构、通信设备等组成。本标准适用于轻型有缆遥控水下机器人的设计、制造、检验和使用。

本标准中涉及的术语和定义如下：
1. 轻型有缆遥控水下机器人：一种通过电缆连接控制器和机器人的水下机器人。
2. 控制器：用于控制机器人运动和执行任务的设备。
3. 传感器：用于获取机器人周围环境信息的设备。
4. 执行机构：用于执行机器人任务的设备。
5. 通信设备：用于控制器和机器人之间的通信的设备。

本标准将轻型有缆遥控水下机器人分为以下几类：
1. 工作深度不超过300米的机器人。
2. 工作深度超过300米但不超过1000米的机器人。
3. 工作深度超过1000米的机器人。

本标准对轻型有缆遥控水下机器人的技术要求包括以下方面：
1. 机器人应具有良好的稳定性和可靠性。
2. 机器人应具有良好的防水性能。
3. 机器人应具有良好的抗压性能。
4. 机器人应具有良好的抗腐蚀性能。
5. 机器人应具有良好的抗干扰性能。
6. 机器人应具有良好的安全性能。

本标准对轻型有缆遥控水下机器人的试验方法包括以下方面：
1. 机器人的稳定性试验。
2. 机器人的防水性试验。
3. 机器人的抗压性试验。
4. 机器人的抗腐蚀性试验。
5. 机器人的抗干扰性试验。
6. 机器人的安全性试验。

本标准对轻型有缆遥控水下机器人的检验规则包括以下方面：
1. 机器人的外观检验。
2. 机器人的功能检验。
3. 机器人的性能检验。

本标准对轻型有缆遥控水下机器人的标志、包装、运输和贮存做出了规定。

相关标准
GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：技术要求
GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：试验方法
GB/T 36896.4-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：检验规则
GB/T 36896.5-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第5部分：标志、包装、运输和贮存
GB/T 36896.6-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第6部分：安全要求