随着科技的不断发展，轻型有缆遥控水下机器人在水下勘探、水下作业等领域得到了广泛应用。而摄像、照明与云台是轻型有缆遥控水下机器人的重要组成部分，对机器人的性能和使用效果有着重要的影响。因此，制定一份规范的标准，对于保证轻型有缆遥控水下机器人的质量和安全具有重要意义。

本标准主要包括以下内容：

1.术语和定义：对于本标准中所使用的术语和定义进行了详细的说明，以便于标准的理解和应用。

2.技术要求：对于轻型有缆遥控水下机器人的摄像、照明与云台的技术要求进行了详细的规定，包括了机器人的分辨率、灵敏度、亮度等方面的要求。

3.试验方法：对于轻型有缆遥控水下机器人的摄像、照明与云台的试验方法进行了详细的规定，包括了机器人的静态试验、动态试验、环境试验等方面的要求。

4.检验规则和标志：对于轻型有缆遥控水下机器人的摄像、照明与云台的检验规则和标志进行了详细的规定，包括了检验的方法、标志的要求等方面的内容。

5.包装、运输、贮存：对于轻型有缆遥控水下机器人的摄像、照明与云台的包装、运输、贮存进行了详细的规定，包括了包装的要求、运输的方式、贮存的条件等方面的内容。

本标准的制定，对于规范轻型有缆遥控水下机器人的摄像、照明与云台的技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存具有重要意义。同时，本标准的实施，也将有助于提高轻型有缆遥控水下机器人的质量和安全性，促进轻型有缆遥控水下机器人的发展和应用。

相关标准
GB/T 36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则
GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机构与传动
GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：控制与通信
GB/T 36896.5-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第5部分：电源与动力
GB/T 36896.6-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第6部分：传感与测量