GB/T 36896.2-2018
轻型有缆遥控水下机器人 第2部分:机械手与液压系统
发布时间:2018-12-28 实施时间:2019-07-01


随着水下工程的不断发展,水下机器人的应用越来越广泛。机械手与液压系统是水下机器人的重要组成部分,对机器人的操作和控制起着至关重要的作用。为了保证机械手与液压系统的质量和性能,GB/T 36896.2-2018标准应运而生。

该标准主要针对轻型有缆遥控水下机器人的机械手与液压系统进行规范,其中机械手包括机械臂、夹爪等部分,液压系统包括液压泵、液压缸、液压管路等部分。标准规定了机械手与液压系统的技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存等内容。

在技术要求方面,标准规定了机械手与液压系统的结构、材料、工作压力、工作温度、工作深度、防腐蚀等方面的要求。例如,机械手的结构应具有足够的刚度和强度,能够承受机器人在水下作业时的各种力和扭矩;液压系统的工作压力应符合设计要求,能够满足机械手的动作需求。

在试验方法方面,标准规定了机械手与液压系统的静态试验、动态试验、密封性试验、耐腐蚀试验等试验方法。这些试验方法能够全面检测机械手与液压系统的性能和质量,确保其能够在水下环境下稳定可靠地工作。

在检验规则和标志方面,标准规定了机械手与液压系统的检验方法和标志要求。例如,机械手与液压系统应进行出厂检验和定期检验,检验结果应记录在检验报告中;机械手与液压系统应标注产品名称、型号、生产厂家、生产日期等信息。

在包装、运输、贮存方面,标准规定了机械手与液压系统的包装要求、运输要求和贮存要求。这些要求能够保证机械手与液压系统在运输和贮存过程中不受损坏,保持其性能和质量。

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