机载激光雷达水下地形测量技术是一种高效、高精度的水下地形测量方法，广泛应用于海洋、河流、湖泊等水域的地形测量和海洋资源勘探等领域。本标准旨在规范机载激光雷达水下地形测量的技术要求，确保测量数据的准确性和可靠性。

1.技术要求
机载激光雷达水下地形测量应满足以下技术要求：
（1）测量精度：水深测量误差不大于0.1米，地形高程测量误差不大于0.2米；
（2）测量范围：水深测量范围不小于30米，地形高程测量范围不小于50米；
（3）测量速度：水深测量速度不小于10节，地形高程测量速度不小于20公里/小时；
（4）数据密度：水深测量数据点密度不小于10点/平方米，地形高程测量数据点密度不小于20点/平方米。

2.测量方法
机载激光雷达水下地形测量应采用以下测量方法：
（1）水深测量：采用单波束或多波束测量方法，根据水深和水下地形的复杂程度选择合适的测量方法；
（2）地形高程测量：采用多波束测量方法，根据地形复杂程度选择合适的测量方法。

3.数据处理
机载激光雷达水下地形测量的数据处理应包括以下内容：
（1）数据预处理：包括数据格式转换、数据滤波、数据配准等；
（2）数据分析：包括数据可视化、数据统计分析等；
（3）数据输出：包括数据格式转换、数据压缩、数据存储等。

4.质量控制
机载激光雷达水下地形测量的质量控制应包括以下内容：
（1）设备校准：定期对机载激光雷达进行校准，确保测量精度；
（2）数据验证：对测量数据进行验证，排除异常数据；
（3）数据质量评估：对测量数据进行质量评估，确保数据的准确性和可靠性。

相关标准
GB/T 39623-2020 机载激光雷达地形测量技术规范
GB/T 39625-2020 机载激光雷达水下目标探测技术规范
GB/T 39626-2020 机载激光雷达水下目标识别技术规范
GB/T 39627-2020 机载激光雷达水下目标跟踪技术规范
GB/T 39628-2020 机载激光雷达水下三维成像技术规范