北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，由一组卫星、地面控制系统和用户终端组成。北斗卫星导航系统坐标系是指在北斗卫星导航系统下，用于表示地球上某一点位置的坐标系。该标准规定了北斗卫星导航系统下的三种坐标系：大地坐标系、空间直角坐标系和投影坐标系。

1. 大地坐标系
大地坐标系是指以地球椭球体为基准，通过测量地球上某一点的经纬度和高程来确定该点的坐标系。该坐标系的坐标单位为度、分、秒和米。大地坐标系是北斗卫星导航系统下最常用的坐标系，适用于大地测量、地图制图等领域。

2. 空间直角坐标系
空间直角坐标系是指以地球中心为原点，以地球赤道面和某一固定点为基准，通过测量地球上某一点的空间直角坐标来确定该点的坐标系。该坐标系的坐标单位为米。空间直角坐标系适用于航空航天、地球物理勘探等领域。

3. 投影坐标系
投影坐标系是指将地球表面投影到平面上，通过测量地球上某一点在平面上的坐标来确定该点的坐标系。该坐标系的坐标单位为米。投影坐标系适用于地理信息系统、地图制图等领域。

该标准还规定了不同坐标系之间的转换方法，包括大地坐标系和空间直角坐标系之间的转换、大地坐标系和投影坐标系之间的转换、空间直角坐标系和投影坐标系之间的转换等。

相关标准
GB/T 12346-2006 大地坐标系和高程基准
GB/T 18314-2009 空间直角坐标系
GB/T 24600-2009 地图投影
GB/T 24601-2009 地图投影参数
GB/T 24602-2009 地图投影坐标系