机械手是一种能够代替人手完成各种操作的机器人，广泛应用于工业、医疗、服务等领域。机械手的运行涉及到人员的安全问题，因此需要制定相应的安全规范来保障机械手的安全运行。

GB/T 5795-2006 机械手安全规范主要包括以下内容：

1. 机械手的安全要求：规定了机械手的安全要求，包括机械手的结构、控制系统、安全保护装置等方面的要求。

2. 机械手的操作要求：规定了机械手的操作要求，包括机械手的启动、停止、运行、调试等方面的要求。

3. 机械手的维护要求：规定了机械手的维护要求，包括机械手的日常维护、定期维护、故障排除等方面的要求。

4. 机械手的检修要求：规定了机械手的检修要求，包括机械手的检修程序、检修方法、检修记录等方面的要求。

5. 机械手的安全标志：规定了机械手的安全标志，包括机械手的警示标志、禁止标志、指示标志等方面的要求。

6. 机械手的应急措施：规定了机械手的应急措施，包括机械手的紧急停止、故障处理、事故报告等方面的要求。

7. 机械手的培训要求：规定了机械手的培训要求，包括机械手的操作培训、维护培训、检修培训等方面的要求。

相关标准
GB/T 5226.1-2008 电气设备安全 第1部分：一般要求

GB/T 5226.2-2002 电气设备安全 第2部分：防护

GB/T 5226.3-2005 电气设备安全 第3部分：隔离、开关和控制设备

GB/T 5226.4-2005 电气设备安全 第4部分：电源、电缆和接线

GB/T 5226.5-2006 电气设备安全 第5部分：地面和接地