商用货运车辆协同远程通讯应用框架（TARV）是指商用货运车辆之间的远程通讯，以便实现货物的安全运输和管理。商用货运车辆协同远程通讯应用框架可以通过卫星、无线电、互联网等方式实现商用货运车辆之间的远程通讯。商用货运车辆协同远程通讯应用框架可以实现货物的实时监控、追踪和管理，提高货物的安全性和运输效率。

商用货运车辆协同远程通讯应用框架的框架和架构是指商用货运车辆协同远程通讯应用框架的组成部分和结构。商用货运车辆协同远程通讯应用框架的框架和架构包括以下组成部分：

1.商用货运车辆协同远程通讯应用框架的功能模块：商用货运车辆协同远程通讯应用框架的功能模块包括货物监控、车辆监控、路线监控、安全管理等模块。

2.商用货运车辆协同远程通讯应用框架的数据模型：商用货运车辆协同远程通讯应用框架的数据模型包括货物信息、车辆信息、路线信息、安全信息等模型。

3.商用货运车辆协同远程通讯应用框架的通讯协议：商用货运车辆协同远程通讯应用框架的通讯协议包括数据传输协议、数据格式协议、数据加密协议等协议。

4.商用货运车辆协同远程通讯应用框架的安全机制：商用货运车辆协同远程通讯应用框架的安全机制包括身份认证、数据加密、数据完整性保护等机制。

商用货运车辆协同远程通讯应用框架的框架和架构可以实现商用货运车辆之间的远程通讯，以便实现货物的安全运输和管理。商用货运车辆协同远程通讯应用框架的框架和架构可以根据实际需求进行定制和扩展，以便满足不同的商用货运车辆之间的远程通讯需求。

相关标准
- BS ISO 15638-2. 商用货运车辆协同远程通讯应用框架（TARV）的协同智能运输系统。第2部分：数据模型和接口
- BS ISO 15638-3. 商用货运车辆协同远程通讯应用框架（TARV）的协同智能运输系统。第3部分：通讯协议和安全机制
- BS ISO 15638-4. 商用货运车辆协同远程通讯应用框架（TARV）的协同智能运输系统。第4部分：应用案例和实现指南
- BS ISO 24534. 智能运输系统。商用货运车辆的远程监控和管理系统。要求和测试方法
- BS ISO 24535. 智能运输系统。商用货运车辆的远程监控和管理系统。数据交换格式