BS ISO 17438-4:2019标准主要包括以下内容：

1. 术语和定义：该部分定义了与室内导航相关的术语和定义，以便在标准中使用时能够统一理解。

2. 系统架构：该部分描述了个人/车辆ITS站点和中央ITS站点之间的系统架构，包括室内导航系统的组成部分、系统功能和数据流程等。

3. 接口要求：该部分规定了个人/车辆ITS站点和中央ITS站点之间的接口要求，包括数据格式、数据传输方式、数据内容和数据安全等方面的要求。

4. 数据交换：该部分描述了个人/车辆ITS站点和中央ITS站点之间的数据交换过程，包括数据请求、数据响应和数据更新等方面的内容。

5. 数据安全：该部分规定了个人/车辆ITS站点和中央ITS站点之间的数据安全要求，包括数据加密、身份验证和访问控制等方面的要求。

6. 性能要求：该部分规定了个人/车辆ITS站点和中央ITS站点之间的性能要求，包括数据传输速率、响应时间和数据更新频率等方面的要求。

7. 测试和验证：该部分描述了个人/车辆ITS站点和中央ITS站点之间的测试和验证过程，包括测试方法、测试数据和测试结果等方面的内容。

BS ISO 17438-4:2019标准的实施可以帮助室内导航系统的开发者和使用者更好地理解个人/车辆ITS站点和中央ITS站点之间的接口要求和规范，从而提高室内导航系统的性能和用户体验。

相关标准
- BS ISO 17438-1:2019 Intelligent transport systems. Indoor navigation for personal and vehicle ITS station - Part 1: General information and use case definition
- BS ISO 17438-2:2019 Intelligent transport systems. Indoor navigation for personal and vehicle ITS station - Part 2: Requirements and specifications for personal ITS station
- BS ISO 17438-3:2019 Intelligent transport systems. Indoor navigation for personal and vehicle ITS station - Part 3: Requirements and specifications for vehicle ITS station
- BS ISO 17438-5:2019 Intelligent transport systems. Indoor navigation for personal and vehicle ITS station - Part 5: Data exchange format between personal/vehicle ITS station and central ITS station
- BS ISO 17438-6:2019 Intelligent transport systems. Indoor navigation for personal and vehicle ITS station - Part 6: Data security between personal/vehicle ITS station and central ITS station