随着无人机技术的不断发展，无人机系统已经成为了许多领域的重要工具，如农业、测绘、环境监测、物流等。然而，无人机系统的安全性和有效性一直是人们关注的焦点。为了确保无人机系统的安全性和有效性，必须要求无人机系统具备地理感知能力。BS EN 4709-003就是为了满足这一要求而制定的标准。

无人机系统的地理感知能力是指无人机系统能够准确地感知自身的位置、高度、速度、方向以及周围环境信息。这些信息对于无人机系统的安全性和有效性至关重要。例如，无人机系统必须能够准确地感知自身的位置和高度，以避免与其他无人机或建筑物发生碰撞。无人机系统还必须能够感知周围的环境，以避免飞行到危险区域或遇到障碍物。

BS EN 4709-003要求无人机系统必须具备位置感知能力、高度感知能力、速度感知能力、方向感知能力和周围环境感知能力。这些能力可以通过各种传感器和设备来实现，如GPS、气压计、陀螺仪、加速度计、激光雷达等。无人机系统必须能够将这些感知到的信息在地图上显示出来，以便操作员能够及时了解无人机的状态和周围环境。

除了地理感知能力，BS EN 4709-003还要求无人机系统具备地图显示功能、路径规划功能、避障功能和紧急返航功能。这些功能可以通过软件和硬件来实现。例如，无人机系统可以通过地图显示功能在地图上显示自身的位置、高度、速度、方向以及周围环境信息。路径规划功能可以帮助无人机系统规划最优飞行路径，避免飞行到危险区域或遇到障碍物。避障功能可以帮助无人机系统避开周围的障碍物，确保飞行安全。紧急返航功能可以在出现紧急情况时自动返航，确保无人机系统的安全性。

总之，BS EN 4709-003是一项非常重要的标准，它要求无人机系统具备地理感知能力和相关功能，以确保无人机系统的安全性和有效性。该标准适用于所有类型的无人机系统，包括民用和军用。无人机系统制造商和操作者应该遵守该标准，确保无人机系统的地理感知能力和相关功能符合标准要求。

相关标准
- BS EN 4709-001. Aerospace series. Unmanned Aircraft Systems - Part 001. Requirements
- BS EN 4709-002. Aerospace series. Unmanned Aircraft Systems - Part 002. Operational procedures
- BS EN 4709-004. Aerospace series. Unmanned Aircraft Systems - Part 004. System architecture
- BS EN 4709-005. Aerospace series. Unmanned Aircraft Systems - Part 005. Product assurance
- BS EN 4709-006. Aerospace series. Unmanned Aircraft Systems - Part 006. Communications and control