智能交通系统（ITS）是一种利用先进技术来提高交通安全、效率和可持续性的交通系统。ITS包括许多不同的技术，例如车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）通信、交通管理系统、智能交通信号灯和自动驾驶汽车等。这些技术需要一种通用的通信协议，以便不同的应用程序可以使用相同的消息格式进行通信。BS ISO 16460:2021提供了这样一种通信协议消息的指南。

BS ISO 16460:2021适用于本地化通信，包括V2V和V2I通信。本地化通信是指在车辆和基础设施之间进行的通信，通常在车辆和基础设施之间的距离较近。本地化通信可以用于许多不同的应用程序，例如交通管理、车辆安全和自动驾驶汽车等。

BS ISO 16460:2021提供了一种通用的消息格式，以便不同的应用程序可以使用相同的消息格式进行通信。该标准定义了消息的各个部分，例如消息头、消息体和消息尾。消息头包含消息的元数据，例如消息类型和消息长度。消息体包含消息的实际数据，例如车辆位置和速度。消息尾包含消息的校验和，以确保消息的完整性和准确性。

此外，BS ISO 16460:2021还提供了一些通信协议消息的示例，以帮助开发人员更好地理解如何使用这些消息。这些示例包括车辆位置消息、车辆速度消息和交通灯状态消息等。

总之，BS ISO 16460:2021为全球使用的通信协议消息提供了指南，以便不同的应用程序可以使用相同的消息格式进行通信。该标准适用于本地化通信，包括V2V和V2I通信。它提供了一种通用的消息格式，以及一些通信协议消息的示例，以帮助开发人员更好地理解如何使用这些消息。

相关标准
- ISO 15628:2015 智能交通系统. 本地化通信. 通信协议消息的应用程序接口（API）
- ISO 21217:2014 智能交通系统. 本地化通信. 通信协议消息的安全性和隐私保护
- ISO 24102-1:2019 智能交通系统. 本地化通信. 通信协议消息的应用程序接口（API）. 道路边缘计算
- ISO 24102-2:2019 智能交通系统. 本地化通信. 通信协议消息的应用程序接口（API）. 车辆边缘计算
- ISO 24102-3:2019 智能交通系统. 本地化通信. 通信协议消息的应用程序接口（API）. 云计算