随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术已经成为了一个热门话题。低速自动驾驶（LSAD）系统是自动驾驶技术的一种应用，它可以在预定义路线上行驶，最高速度不超过30km/h。LSAD系统可以应用于许多场景，如机场、园区、主题公园等。为了确保LSAD系统的安全性和可靠性，需要制定相应的标准。

BS ISO 22737:2021是一项关于LSAD系统的标准，它规定了LSAD系统的性能要求、系统要求和性能测试程序。该标准适用于LSAD系统的设计、开发、测试和评估。下面将对该标准的主要内容进行介绍。

首先是LSAD系统的性能要求。该标准规定了LSAD系统的最大速度、最大加速度、最大制动加速度、最小转弯半径、最大侧向加速度等性能指标。这些指标可以确保LSAD系统在行驶过程中具有足够的安全性和稳定性。

其次是LSAD系统的系统要求。该标准规定了LSAD系统的硬件和软件要求。硬件要求包括传感器、控制器、执行器等方面，软件要求包括系统架构、算法、通信协议等方面。这些要求可以确保LSAD系统具有足够的可靠性和稳定性。

最后是LSAD系统的性能测试程序。该标准规定了LSAD系统的性能测试方法和测试要求。测试方法包括静态测试和动态测试，测试要求包括路线、速度、加速度、制动加速度、转弯半径、侧向加速度等方面。这些测试可以确保LSAD系统在实际应用中具有足够的安全性和稳定性。

总之，BS ISO 22737:2021是一项关于LSAD系统的标准，它规定了LSAD系统的性能要求、系统要求和性能测试程序。该标准可以确保LSAD系统在设计、开发、测试和评估过程中具有足够的安全性和可靠性。

相关标准
- ISO 26262:2018 Road vehicles - Functional safety
- ISO 21448:2019 Road vehicles - Safety of the inted functionality
- ISO 15638-1:2017 Intelligent transport systems - Cooperative ITS - Use cases and requirements for cooperative vehicle-infrastructure systems - Part 1: Requirements for infrastructure-to-vehicle communication
- ISO 13153:2011 Intelligent transport systems - Communications access for land mobiles (CALM) - Requirements for wireless communications in vehicular environments (WAVE)
- ISO 17419:2014 Intelligent transport systems - Cooperative ITS - Architecture and protocols