随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术已经成为了汽车行业的热门话题。在自动驾驶技术中，低速机动时自动制动（ABLS）是一项非常重要的功能。ABLS系统可以在低速行驶时自动制动，以避免碰撞和其他意外事件的发生。为了确保ABLS系统的性能和安全性，BS ISO 4273标准提供了一系列要求和测试程序。

BS ISO 4273标准要求ABLS系统必须满足以下要求：

1. ABLS系统必须能够在低速行驶时自动制动，以避免碰撞和其他意外事件的发生。

2. ABLS系统必须能够识别前方障碍物，并在必要时自动制动。

3. ABLS系统必须能够在不同的路面条件下正常工作，包括干燥、湿滑、泥泞和冰雪路面。

4. ABLS系统必须能够在不同的环境条件下正常工作，包括白天、夜晚、雨天和雾天。

5. ABLS系统必须能够在不同的车速下正常工作，包括低速和缓慢行驶。

6. ABLS系统必须能够在不同的车辆负载下正常工作，包括满载和空载。

BS ISO 4273标准还提供了一系列测试程序，以确保ABLS系统的性能和安全性。这些测试程序包括：

1. 静态测试：在停车状态下测试ABLS系统的制动性能。

2. 动态测试：在低速行驶时测试ABLS系统的制动性能。

3. 路面测试：在不同的路面条件下测试ABLS系统的制动性能。

4. 环境测试：在不同的环境条件下测试ABLS系统的制动性能。

5. 车速测试：在不同的车速下测试ABLS系统的制动性能。

6. 车辆负载测试：在不同的车辆负载下测试ABLS系统的制动性能。

通过这些测试程序，可以确保ABLS系统在不同的条件下都能够正常工作，并且能够在必要时自动制动，以避免碰撞和其他意外事件的发生。

相关标准
- ISO 26262：道路车辆功能安全
- ISO 21448：道路车辆自动驾驶系统安全
- ISO 15623：道路车辆自动驾驶系统测试
- ISO 13153：道路车辆自动驾驶系统人机交互
- ISO 19238：道路车辆自动驾驶系统数据记录