外骨骼是一种机器人装置，可以增强人类的力量、速度和耐力，帮助人类完成各种任务。外骨骼的应用范围非常广泛，包括医疗、工业和军事等领域。然而，外骨骼的设计和评估需要考虑人体工效学因素，以确保其安全性、有效性和可用性。ASTM F3474 - 20标准提供了一种建立外骨骼功能人体工效学参数和测试指标的方法和程序，以帮助设计师和测试人员评估外骨骼的性能和效果。

该标准包括以下内容：

1. 外骨骼的人体工效学设计要求：包括人体运动学、生物力学、人体感知和控制等方面。设计师需要考虑人体的生理特征、运动学参数、力学参数和感知控制参数等因素，以确保外骨骼的设计符合人体工效学原理。

2. 外骨骼的测试指标：包括外骨骼的性能指标、效果指标和安全指标等方面。测试人员需要根据外骨骼的设计要求，制定相应的测试指标，以评估外骨骼的性能和效果。

3. 外骨骼的测试方法和程序：包括外骨骼的测试环境、测试设备和测试流程等方面。测试人员需要根据外骨骼的设计要求，制定相应的测试方法和程序，以确保测试结果的准确性和可靠性。

4. 外骨骼的数据分析和评估：包括外骨骼的数据采集、处理和分析等方面。测试人员需要根据测试结果，对外骨骼的性能和效果进行评估，以提出改进建议和优化方案。

ASTM F3474 - 20标准的实施可以帮助设计师和测试人员更好地理解外骨骼的人体工效学特性，从而提高外骨骼的安全性、有效性和可用性。该标准的应用范围非常广泛，可以适用于各种类型的外骨骼，包括医疗、工业和军事等领域。

相关标准
- ASTM F2996 - 15：外骨骼的安全性评估标准
- ASTM F3203 - 17：外骨骼的人体工效学评估标准
- ISO 13482：服务机器人的安全性标准
- ISO 9241-210：人机界面的人体工效学标准
- ISO 11226：人体运动学测量的标准