外骨骼是一种机器人技术，可以增强人体的力量和耐力，帮助人们完成各种任务。然而，外骨骼的使用可能会对人体运动产生影响，因此需要进行运动测试以评估其效果。ASTM F3517 - 21提供了一种标准化的方法，以评估外骨骼对人体运动的影响，以及评估外骨骼的人机交互性能。

该标准包括以下内容：

1. 定义测试对象的要求，包括身体健康状况、体重、身高等。

2. 定义测试环境的要求，包括温度、湿度、光照等。

3. 定义测试程序，包括测试前的准备、测试过程中的数据采集和分析、测试后的数据处理和报告撰写等。

4. 定义测试指标，包括运动效率、运动质量、人机交互性能等。

5. 提供测试设备和工具的要求，包括外骨骼、传感器、数据采集系统等。

ASTM F3517 - 21的目的是为了确保外骨骼的安全性和有效性，以及提高外骨骼的人机交互性能。该标准适用于外骨骼的研发、生产和使用过程中的运动测试。

相关标准
- ASTM F3101 - 15：外骨骼的人机交互性能评估标准
- ASTM F3299 - 18：外骨骼的安全性评估标准
- ISO 13482：服务机器人的安全性标准
- ISO 9241-210：人机交互性能评估标准
- ISO 11226：人体工程学标准