外骨骼是一种机器人技术，可以增强人类的力量和耐力，帮助人类完成各种任务。外骨骼可以用于医疗、工业、军事等领域。然而，外骨骼的设计和使用必须考虑人体工效性能，以确保其安全、有效和可靠。

ASTM F3518 - 21提供了一种标准化的方法，以评估外骨骼的人体工效性能。该标准定义了一系列人体工效参数和测试指标，包括力量、速度、灵活性、疲劳、舒适度等。这些参数和指标可以帮助评估外骨骼的性能，以及确定其适用性和可靠性。

该标准还提供了测量这些参数和指标的方法，包括使用传感器、测量仪器和人体测量。这些方法可以帮助确保测量结果的准确性和可重复性。

在测量完成后，该标准还提供了分析和解释测量结果的方法。这些方法可以帮助评估外骨骼的人体工效性能，并比较不同外骨骼的性能。

最后，该标准提供了建议，以帮助设计和评估外骨骼的人体工效性能。这些建议包括考虑人体工效性能的因素、设计和测试外骨骼的方法、评估外骨骼的性能等。

总之，ASTM F3518 - 21为外骨骼制造商、设计师、研究人员和用户提供了一种标准化的方法，以评估外骨骼的人体工效性能，并比较不同外骨骼的性能。这将有助于确保外骨骼的安全、有效和可靠。

相关标准
- ASTM F2996 - 15：关于人体工效性能的术语和定义的标准化术语
- ASTM F3201 - 16：关于人体工效性能的标准化测试方法
- ISO 13482：服务机器人 - 安全性
- ISO 9241-210：人机界面 - 第210部分：人体工效学原则
- ANSI/HFES 100-2007：人类工效学标准