随着机器人技术的不断发展，服务机器人已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。服务机器人可以为人们提供各种服务，如家庭清洁、医疗护理、教育培训、餐饮服务等。然而，服务机器人在提供服务的同时也存在一定的安全风险，如机器人故障、误操作等，这些都可能对人类和环境造成危害。因此，为了确保服务机器人在提供服务时能够保持安全，BS ISO 31101标准提出了服务机器人安全管理系统的要求。

BS ISO 31101标准适用于各种类型的服务机器人，包括但不限于家庭机器人、医疗机器人、教育机器人、餐饮机器人、清洁机器人等。标准要求服务机器人必须具备以下安全管理系统：

1. 风险评估和管理：服务机器人必须进行风险评估和管理，以确保在提供服务时不会对人类和环境造成危害。风险评估和管理应该包括对服务机器人的设计、制造、安装、使用和维护等方面的风险评估和管理。

2. 安全设计和控制：服务机器人必须具备安全设计和控制，以确保在使用过程中不会出现故障或意外情况。安全设计和控制应该包括对服务机器人的硬件、软件、传感器、执行器等方面的安全设计和控制。

3. 安全监测和响应：服务机器人必须具备安全监测和响应能力，以及时发现和处理故障或意外情况。安全监测和响应应该包括对服务机器人的状态、环境、用户等方面的安全监测和响应。

4. 安全培训和指导：服务机器人必须提供安全培训和指导，以确保用户能够正确使用服务机器人并避免意外情况的发生。安全培训和指导应该包括对服务机器人的使用方法、注意事项、故障处理等方面的安全培训和指导。

BS ISO 31101标准的实施可以有效提高服务机器人的安全性能，保护人类和环境的安全。同时，该标准也可以促进服务机器人的发展和应用，为人们提供更加便捷、高效、安全的服务。

相关标准
ISO 10218-1:2011 机器人和机器系统-安全-第1部分：机器人系统的一般要求

ISO 10218-2:2011 机器人和机器系统-安全-第2部分：工业机器人

ISO 13482:2014 机器人和机器系统-安全-服务机器人

ISO/TS 15066:2016 机器人和机器系统-安全-人机协作

IEC 61508-1:2010 功能安全-安全相关电气/电子/编程系统的一般要求