BS ISO 31101标准的主要目的是确保服务机器人在提供服务时能够保持安全，并且能够在出现故障或意外情况时采取适当的措施来保护人类和环境的安全。该标准适用于各种类型的服务机器人，包括但不限于家庭服务机器人、医疗服务机器人、工业服务机器人等。

服务机器人是指能够执行特定任务的机器人，例如清洁机器人、护理机器人、工业机器人等。服务机器人的使用已经越来越普遍，因为它们可以提高工作效率、减少人力成本、提高服务质量等。然而，服务机器人的使用也存在一些潜在的风险，例如机器人故障、机器人与人类的碰撞等。因此，需要制定相应的标准来确保服务机器人的安全性和可靠性。

BS ISO 31101标准要求服务机器人必须具备安全性、可靠性、易用性、互操作性和可维护性等特点。其中，安全性是最重要的特点之一。服务机器人必须能够在提供服务时保持安全，避免对人类和环境造成伤害。为了确保服务机器人的安全性，标准要求服务机器人必须具备以下特点：

1. 安全设计：服务机器人必须在设计阶段考虑安全性，例如采用安全传感器、安全控制系统等。

2. 安全测试：服务机器人必须在生产前进行安全测试，以确保其符合安全标准。

3. 安全操作：服务机器人必须在操作时采取安全措施，例如限制机器人的运动范围、设置安全区域等。

4. 安全维护：服务机器人必须在维护时采取安全措施，例如关闭机器人电源、拆卸机器人零部件等。

除了安全性之外，可靠性也是服务机器人的重要特点之一。服务机器人必须能够在长时间的使用中保持稳定和可靠。为了确保服务机器人的可靠性，标准要求服务机器人必须具备以下特点：

1. 长寿命：服务机器人必须具有长寿命，能够在长时间的使用中保持稳定和可靠。

2. 高效性：服务机器人必须具有高效性，能够在短时间内完成任务。

3. 稳定性：服务机器人必须具有稳定性，能够在不同的环境下保持稳定。

4. 可靠性：服务机器人必须具有可靠性，能够在出现故障时及时修复。

除了安全性和可靠性之外，易用性、互操作性和可维护性也是服务机器人的重要特点之一。服务机器人必须易于使用和操作，以便用户能够轻松地掌握其使用方法。服务机器人必须能够与其他机器人和设备进行互操作，以便实现更高效的服务。服务机器人必须易于维护和修理，以便在出现故障时能够及时修复。

总之，BS ISO 31101标准是一项关于机器人技术的标准，主要涉及服务机器人提供的服务和安全管理系统的要求。该标准要求服务机器人必须具备安全性、可靠性、易用性、互操作性和可维护性等特点，以确保服务机器人在提供服务时能够保持安全，并且能够在出现故障或意外情况时采取适当的措施来保护人类和环境的安全。

相关标准
- ISO 10218-1:2011 机器人和机器人系统-安全要求-第1部分：机器人
- ISO 10218-2:2011 机器人和机器人系统-安全要求-第2部分：机器人系统和集成
- ISO 13482:2014 机器人和机器人设备-安全要求-服务机器人
- ISO/TS 15066:2016 机器人和机器人系统-协作操作-人机交互
- ISO 18646-1:2017 机器人和机器人系统-机器人编程-第1部分：概述