外骨骼是一种机器人技术,可以帮助人类完成各种任务。外骨骼可以用于医疗、工业和军事应用,例如帮助残疾人士行走、提高工人的生产力和保护士兵免受伤害。外骨骼的适配是确保外骨骼能够正确地与用户交互的关键因素。ASTM F3613 - 22提供了一种标准化的方法来记录外骨骼适配用户的过程。
该标准要求记录以下信息:
1. 用户的身体测量数据,包括身高、体重、臂长、腿长等。
2. 外骨骼的测量数据,包括长度、宽度、高度等。
3. 外骨骼与用户的接触点,包括肩膀、腰部、臀部、膝盖等。
4. 外骨骼的调整过程,包括调整外骨骼的长度、宽度、高度等。
5. 用户的反馈,包括舒适度、稳定性、灵活性等。
记录这些信息可以帮助评估外骨骼适配的质量,并提供改进的机会。此外,记录这些信息还可以帮助其他人了解外骨骼适配的过程,并为未来的研究提供数据。
ASTM F3613 - 22还提供了一些建议,以确保外骨骼适配的质量。这些建议包括:
1. 确保外骨骼与用户的身体接触点正确。
2. 确保外骨骼的长度、宽度、高度等调整正确。
3. 确保外骨骼的稳定性和舒适度。
4. 确保用户可以自由移动,并且外骨骼不会限制他们的运动。
5. 确保用户可以轻松地穿上和脱下外骨骼。
ASTM F3613 - 22的实施可以帮助确保外骨骼适配的质量,并提供一种标准化的方法来记录适配的过程。这将有助于改进外骨骼的设计和适配过程,并提高外骨骼的效率和舒适度。
相关标准
- ASTM F2996 - 15:外骨骼术语和定义的标准化术语
- ASTM F3299 - 18:外骨骼的人机界面的标准实施
- ASTM F3298 - 18:外骨骼的安全性和可靠性的标准实施
- ASTM F2995 - 15:外骨骼的机械性能的标准实施
- ASTM F3203 - 17:外骨骼的人体工程学的标准实施