外骨骼是一种能够增强人体运动能力的装置，可以帮助行动不便的人们恢复行走能力。然而，外骨骼的性能和安全性一直是外骨骼研发和应用的重要问题。为了保证外骨骼的性能和安全性，需要对其进行标准化测试。

ASTM F3584 - 22是一项关于外骨骼使用的标准测试方法，主要用于测试外骨骼在避障步行方面的性能。该标准规定了测试的步骤、测试环境、测试设备和测试数据的收集方法等内容，旨在为外骨骼的研发和应用提供参考。

该标准要求测试人员在避障步行测试中，需要穿戴外骨骼，并在规定的测试环境中进行测试。测试环境应该包括障碍物、斜坡、不同地面等，以模拟真实的步行环境。测试设备包括传感器、计算机等，用于收集测试数据和分析测试结果。

在测试过程中，测试人员需要按照规定的步骤进行测试，包括走直线、避障、上下斜坡等。测试数据包括步态数据、力数据、姿态数据等，需要进行收集和分析。测试结果应该包括外骨骼的避障能力、稳定性、舒适性等方面的评估。

ASTM F3584 - 22标准的制定，对于外骨骼的研发和应用具有重要意义。通过标准化测试，可以保证外骨骼的性能和安全性，提高外骨骼的应用效果，为行动不便的人们提供更好的帮助。

相关标准
- ASTM F2996 - 15：外骨骼使用标准测试方法：步态
- ASTM F3299 - 18：外骨骼使用标准测试方法：平衡
- ASTM F3298 - 18：外骨骼使用标准测试方法：步行速度
- ASTM F3297 - 18：外骨骼使用标准测试方法：步行距离
- ASTM F3296 - 18：外骨骼使用标准测试方法：步行负荷