ASTM F3576 - 22
Standard Practice for Recording the Exoskeleton Test Configuration
发布时间:2022-12-01 实施时间:


外骨骼是一种机器人技术,可以增强人类的力量和运动能力。外骨骼技术已经被广泛应用于医疗、军事和工业领域。为了确保外骨骼的安全性和有效性,需要进行各种测试。在测试过程中,测试配置的准确记录对于测试结果的准确性至关重要。ASTM F3576 - 22提供了一种标准实践,以确保外骨骼测试配置的准确记录。

ASTM F3576 - 22标准要求在测试过程中记录以下信息:

1.外骨骼的型号和制造商;
2.测试人员的身高、体重和其他相关信息;
3.测试人员的衣着和鞋子;
4.测试人员的姿势和动作;
5.外骨骼的配置,包括关节角度、力矩和传感器位置;
6.测试环境的温度、湿度和其他相关信息。

在记录测试配置时,应使用标准化的术语和符号。应该使用图表和照片来记录测试配置,以便在测试过程中能够准确地重现测试条件。记录的信息应该存档并保留至少五年。

ASTM F3576 - 22标准适用于所有类型的外骨骼测试,包括静态和动态测试。该标准的实施可以确保测试结果的准确性和可重复性,从而提高外骨骼技术的安全性和有效性。

相关标准
- ASTM F2736 - 20:外骨骼术语和定义的标准化术语
- ASTM F3299 - 18:外骨骼人体运动学数据的标准实践
- ASTM F3298 - 18:外骨骼人体生物力学数据的标准实践
- ASTM F3297 - 18:外骨骼人体生理数据的标准实践
- ASTM F3296 - 18:外骨骼人体感知数据的标准实践