服务机器人是一种能够执行各种任务的机器人，包括清洁、照顾、运输、安全等。服务机器人的模块化是一种将机器人分解为多个模块的方法，每个模块都具有特定的功能和特性。模块化可以使机器人更加灵活和可定制，同时也可以降低维护和升级的成本。然而，服务机器人的模块化需要一个通用的信息模型，以确保不同模块之间的互操作性和可扩展性。

BS ISO 22166-201为服务机器人的模块化提供了通用信息模型。该标准规定了服务机器人模块的通用信息模型，包括模块的物理和功能特性、模块之间的接口和通信协议、模块的状态和诊断信息等。该标准还规定了模块之间的通信协议和数据格式，以确保模块之间的互操作性和可扩展性。此外，该标准还规定了模块的状态和诊断信息的格式和内容，以便机器人系统可以监测和管理模块的状态和性能。

BS ISO 22166-201适用于各种类型的服务机器人，包括家庭机器人、医疗机器人、工业机器人等。该标准可以帮助服务机器人制造商和开发人员设计和开发可扩展和可定制的机器人系统，同时也可以降低维护和升级的成本。此外，该标准还可以促进服务机器人之间的互操作性和共享性，从而提高服务机器人的效率和性能。

相关标准
- ISO 13482:2014 服务机器人 - 安全
- ISO 8373:2012 工业机器人 - 定义、分类和选择
- ISO 18646-1:2016 家庭机器人 - 家庭机器人的安全性 - 第1部分. 一般要求
- ISO 13407:1999 人机界面设计过程
- ISO 9241-210:2010 人机交互 - 人机界面可用性 - 第210部分. 人机界面设计的人类因素