服务机器人是指能够执行特定任务的机器人，其应用范围广泛，包括家庭、医疗、商业等领域。服务机器人的导航性能是其能否有效执行任务的关键因素之一。因此，BS ISO 18646-2标准的第2部分主要针对服务机器人的导航性能进行规范。

本标准规定了服务机器人导航性能的基本要求，包括导航精度、导航速度、导航稳定性等方面。其中，导航精度是指服务机器人在执行任务时能否准确到达指定位置；导航速度是指服务机器人在执行任务时的移动速度；导航稳定性是指服务机器人在执行任务时能否保持稳定的移动状态。

为了确保服务机器人的导航性能符合要求，本标准提供了相应的测试方法和评估标准。其中，测试方法包括静态测试和动态测试两种。静态测试主要针对服务机器人在不移动的情况下的导航精度进行测试，动态测试主要针对服务机器人在移动的情况下的导航速度和导航稳定性进行测试。评估标准主要包括导航误差、导航速度、导航稳定性等指标。

除了导航性能外，本标准还规定了其他与导航相关的性能要求，包括环境感知、路径规划、避障等方面。这些要求旨在确保服务机器人在执行任务时能够适应不同的环境和场景，并能够有效地避免障碍物。

总之，BS ISO 18646-2标准的第2部分主要针对服务机器人的导航性能进行规范，旨在为服务机器人的设计、制造、测试和评估提供指导。本标准的实施将有助于提高服务机器人的导航性能，促进服务机器人技术的发展和应用。

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