随着人口老龄化和残疾人口的增加，AAL连接家庭环境中使用机器人的需求越来越大。这些机器人可以帮助老年人和残疾人完成日常生活中的各种任务，如清洁、烹饪、购物、监测和提醒等。然而，这些机器人的使用必须保证其安全性、可靠性和性能，以确保用户的健康和安全。

BS EN IEC 63310标准规定了机器人在连接家庭环境中的功能性能要求。标准要求机器人必须具备以下功能：

1.导航功能：机器人必须能够在家庭环境中自主导航，避免碰撞和跌倒等危险情况。

2.感知功能：机器人必须能够感知周围环境，包括障碍物、人和物体等，并能够做出相应的反应。

3.交互功能：机器人必须能够与用户进行交互，包括语音、手势和面部表情等方式。

4.操作功能：机器人必须能够完成各种任务，如清洁、烹饪、购物、监测和提醒等。

5.通信功能：机器人必须能够与其他设备和系统进行通信，以实现更高级别的功能。

此外，标准还考虑了机器人与用户之间的互动和隐私保护等问题。机器人必须能够识别用户的需求和偏好，并保护用户的隐私和个人信息。

BS EN IEC 63310标准的实施可以提高AAL连接家庭环境中使用机器人的安全性、可靠性和性能。标准可以帮助制造商和用户了解机器人的功能和性能要求，并促进机器人的标准化和互操作性。

相关标准
- ISO 13482:2014 Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots
- ISO 8373:2012 Robots and robotic devices — Vocabulary
- ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots
- ISO 10218-2:2011 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration
- ISO/TS 15066:2016 Robots and robotic devices — Collaborative robots